Zwischen 1555 und 1573 wurde das Schloss als herrschaftlicher Sitz der Adelsfamilie des Rütger von der Horst erbaut. Die Ausstattung war äußerst prunkvoll. Trotz stetiger Erhaltungsmaßnahmen konnte der Verfall des Schlosses im Laufe der Jahrhunderte nicht aufgehalten werden. Angeregt durch die Feier "700 Jahre Verleihung der Stadtrechtsurkunde von Horst" gründete sich 1985 mit dem Förderverein Schloß Horst eine Bürgerinitiative, die seitdem maßgeblich die Restaurierung und denkmalgerechte Umnutzung vorantreibt.

Nachdem die Stadt Gelsenkirchen 1988 das Schloss gekauft hatte, konnte nach intensiver bauarchäologischer Vorbereitung 1995 unter finanzieller Beteiligung des Landes NRW mit den Bauarbeiten begonnen werden. Seit dem 13.August 1999 erstrahlt das Schloss in altem Glanz und neuer Funktion als Kultur- und Bürgerzentrum. Ein Museum zur Epoche der Renaissance mit exzellenten Objekten aus dem Schloss, u.a. den Portraitbildern des Erbauerpaares, befindet sich im Schloss. Glashalle, Rittersaal und Kaminzimmer bieten ein angenehmes Ambiente für Konzerte und andere stilvolle Veranstaltungen. Zudem haben dort das zentrale Standesamt der Stadt Gelsenkirchen, ein Teil des Kulturamtes, der Förderverein und die Bezirksverwaltungsstelle Gelsenkirchen-West ihren Sitz. Das Schloß Horst Restaurant im Gewölbe lädt zu einem Essen in besonderer Atmosphäre ein.